非標準自動化設備給料單元安裝完成后，會先對PLC控制程序進行模擬調試，然后下載到設備上進行現場調試。
(1)下載運行程序前，必須仔細檢查程序，程序模擬調試無誤后，方可進行程序調試和現場運行，否則會造成設備損壞和人身傷害。
(2)現場調試程序時，注意檢查執行機構之間是否會發生沖突，應采取哪些措施有效避免；一旦發生事故，應及時采取措施排除，如按下急停按鈕、切斷執行機構的控制信號、切斷氣源和貨物、切斷電源等。
(3)觀察執行機構的動作，并記錄在表格中，作為調試和分析的依據。
(4)修改和優化程序，使其可靠運行，實現必要的控制功能。
(5)總結經驗，記錄調試過程中出現的問題及解決方法。
