自走式手推割草機采用硬軸傳動，主要由發動機、傳動系統、離合器、工作部件、控制裝置和側掛帶組成。傳動軸一端裝有單缸二沖程風冷汽油機和0.75-2kW離心摩擦離合器；另一端設有由減速器和刀具組成的工作部分。工作部件有很多種，如圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸鋁合金套上的鉤環掛在操作者肩下的肩帶上，握住手柄，橫向擺動硬軸，即可完成割草、灌木等作業。機器重約6 ~ 12kg，轉速約4500 ~ 5000rpm。
自走式手推式割草機由軟軸驅動，結構上一般與側掛式割灌機相似，只是其發動機搭載在操作者的背上，切割部分由軟軸驅動，發動機功率一般為0.75 ~ 1.2 kW。發動機和后車架兩點連接，并配有特殊的橡膠件隔離振動。軟軸是套在軟管內傳遞扭矩的鋼絲軟軸。軟管是用鋼帶包裹的螺紋管，鋼帶外包裹有金屬編織網，帶橡膠保護套，防止灰塵侵入軸內，并將潤滑油保持在軸表面。切割寬度一般在1.5-2米之間。
