平衡機的類型可以分為以下幾種。
重力型
重力平衡機通常稱為靜態平衡機。平衡試驗機。它依靠轉子本身的重力來測量靜態不平衡。如果放置在兩個水平導軌上的轉子有不平衡，其對軸的大扭矩使轉子在導軌上滾動，直到不平衡處于較低位置。
平衡后的轉子放在由靜壓軸承支撐的基座上，基座下嵌有反射鏡。當轉子沒有不平衡時，光源發出的光束被這個反射鏡反射，投射到不平衡指示器的極坐標原點上。如果轉子存在不平衡，在不平衡的重力矩作用下，轉子支架會發生傾斜，支架下的反射鏡也會使反射的光束發生傾斜和偏轉，使光束在極坐標指示器上投射的光斑離開原點。根據這個光斑偏轉的坐標位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
通常，轉子平衡包括兩個步驟:不平衡量的測量和校正。平衡機是用來測量不平衡量的，不平衡量的校正往往是借助鉆床、銑床、點焊機，或者手工來完成。一些平衡機將校準裝置作為平衡機的一部分。
這樣的平衡試驗機支架剛度小傳感器檢測到的信號與支架的振動位移成正比。平衡速度低于轉子-軸承系統的固有頻率，稱為硬支撐平衡機。平衡試驗機支架剛度大，傳感器檢測到的信號與支架的振動力成正比。
離心力型
柴油機驅動離心水泵平衡試驗機當轉子旋轉時，根據由轉子不平衡引起的支撐件的振動或作用在支撐件上的振動力來測量不平衡。根據校正平面數量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面立式平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)。雖然是轉子旋轉時測量，但還是屬于靜平衡機器。雙面平衡機可以測量動不平衡，也可以分別測量靜不平衡和動不平衡，通常稱為動平衡機。
離心力型平衡試驗機根據支撐特性的不同，可分為軟支撐平衡機和硬支撐平衡機。平衡速度高于轉子-支承系統的固有頻率，稱為軟支承平衡機。這種平衡機的支撐剛度小，傳感器檢測到的信號與支撐的振動位移成正比。平衡速度低于轉子-支承系統的固有頻率，稱為硬支承平衡機。平衡試驗機支架剛度大，傳感器檢測到的信號與支架的振動力成正比。
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