噴霧器按工作原理分為液壓式、氣動式和離心式。按攜帶方式可分為手持、背負式、肩背式、腳踏式、擔架式、推車式、自行式、牽引式、懸掛式等。，還有航空噴霧器。拖拉機牽引或懸掛的機動噴霧機適用于防治大田作物的病蟲害，通常為噴桿式。
噴桿式噴霧器是一種噴嘴安裝在水平噴桿或垂直噴桿上的機動噴霧器。它是一種用拖拉機完成噴灑作業并分散液體的農業機械。這種噴霧器具有工作效率高、噴灑質量好、噴灑液體分布均勻等優點。適用于大面積噴灑農藥、化肥、植物生產調節劑等各種液體制劑，廣泛用于大田作物、草坪、苗圃、圍墻葡萄園及特殊場合(如機場、道路融雪、路邊除草等)。近年來，田間噴桿噴霧機的工作面積已占我國病蟲草害防治面積的5%以上。隨著農業種植結構的調整、規?；潭鹊奶岣吆痛笾行屯侠瓩C市場份額的快速增長， 噴桿噴霧機技術將發揮越來越重要的作用。
噴桿式噴霧器的主要特點:
1.藥液罐容量大，噴灑時間長，工作效率高。
2.噴涂機液泵采用多缸隔膜泵，排量大，運行可靠。
3.噴桿采用單點懸掛平衡機構，平衡效果好。
4.噴桿采用拉桿旋轉折疊機構，在駕駛室內操作液壓缸即可控制噴桿的升降、展開和折疊，方便省力。
5、可以直接使用機器上的噴霧液泵給藥液罐加水，加水管道通過快速接頭與噴霧器連接，拆裝方便快捷。
6.噴藥管路系統有多級過濾，保證操作時噴嘴不會堵塞。
7.藥液箱內的藥液被反向水射流攪動，可以保證噴灑作業時藥液的濃度均勻一致。
8.藥液箱和防滴漏嘴由工程塑料制成。