各種CPU性能不同，比如有的CPU集成了數字和模擬輸入/輸出點，有的CPU集成了Profibus-DP等通信接口。CPU前面板有狀態故障指示燈、模式開關、24V電
信號模塊(SM)
數字輸入模塊:24V DC，120/230V交流電。
數字輸出模塊:24V DC，繼電器
模擬輸入模塊:電壓、電流、電阻、熱電偶
模擬輸出模塊:電壓、電流
功能模塊(FM)
該功能模塊主要用于時間要求高、存儲容量大的過程信號處理任務。
計數:計數器模塊
定位:快/慢進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電機定位模塊、伺服電機定位模塊等。
閉環控制:閉環控制模塊
工業識別系統:接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。
