門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。
橋式起重機通電持續率：
橋式起重機的各臺電動機在一個工作周期內是斷續工作的，其工作的繁重程度用通電持續率JC%表示。通電持續率為工作時間與工作周期的百分比，即： 為通電時間； 為休息時間；T為工作周期，一個起重機標準的工作周期通常定為lOmin。標準的通電持續率規定為15%、25%、40%、60%四種。
橋式起重機參數：
1、橋式起重機的主要技術參數有起重量、跨度、提升高度、運行速度、提升速度、工作類型及電動機的通電持續率等。
2、起重量：起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許的起吊大負荷量，以噸(t)為單位。
3、橋式起重機起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。
4、橋式起重機按起重量可以分為三個等級，5～lOt為小型起重機，lO～50t為中型起重機，50t以上的為重型起重機。
5、跨度：橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。
6、橋式起重機跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個等級。
7、提升高度：起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以米(m)為單位。起重機一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。
8、運行速度：運行速度是指大、小車移動機構在其拖動電動機以額定轉速運行時所對應的速度，以米/分( m/min)為單位。小車運行速度一般為40~60m/min，大車運行速度一般100～135m/min。
9、提升速度：提升機構的電動機以額定轉速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超過30m/min，依重物性質、重量、提升要求來決定。提升速度還有空鉤速度，空鉤速度可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。提升速度還有個特例，重物接近地面時的低速，稱為著陸低速，以保證人身安全和貨物的安全，其速度一般為4~6 m/min。
橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。