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作為電工，我們對“接地”這個詞很熟悉，但還有一個“重復接地”。那么什么是重復接地呢？重復接地有什么好處？如下:RS in是重復接地。定義:在中性點直接接地系統中，除了工作接地以外的其他點再次接地。圖a中RN為工作接地，RS為重復接地。主要作用:避免零線斷開或接觸不良時觸電的危險。如果沒有重復接地，中性線斷開時，如果設備漏電，金屬外殼帶電，人接觸金屬外殼，人體通過大地和工作接地形成回路，就會觸電。
伺服電機控制器的電路構成電機整流電路:整流單元的主拓撲電路是三相全橋不控整流電路，本質上是一組三相半波可控整流電路串聯一組共陰極和一組共陽極。習慣上把陰極連接在一起的三個晶間管稱為公共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為公共陽極組。功率驅動電路:功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，獲得相應的DC。功率單元是利用電力電子器件進行整流、濾波和逆變的高壓逆變元件，主要由整流橋、晶閘管、 電解電容器、IGBT及其他設備。
LCM12864液晶模塊(ST7920):這個電路是普通的12864電路，價格便宜，中文字體?？梢酝ㄟ^PSB口的電平設置工作在串行模式還是并行模式，具有背光控制功能。LCD1602字符液晶模塊(KS0066):常用的字符液晶模塊，只能顯示數字和字符，可以4位或8位控制，有背光功能。9.全雙工RS485電路(帶保護功能):帶保護功能，全雙工4線通信模式，適合遠距離通信。10.RS485半雙工通信模塊:通過選擇端口可以選擇數據的傳輸方向，帶保護電源。
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