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根據上面的公式，θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中討論過，即θS = 180°/PNr。如果將角度改為機械角度(弧度)，則變成如下公式:θs=π/(2Nr)。上式NR為轉子齒數或。如果負載力矩是電磁力矩(如彈簧力或重物的升力)，電機要前后移動，會產生2θL的角度偏差，為了提高位置精度，θL要小。根據公式θL=(2θM/π)arcsin(TL/Tm)應選擇靜態轉矩Tm大、步距角θs小的步進電機，即高分辨率電機。