在橋梁景觀護欄形式的選擇上，首先要根據公路等級確定防撞等級，考慮其安全性、協調性、被保護對象的特點和現場的幾何條件，然后再根據自身的結構、經濟性、施工和維護來選擇結構形式。
橋梁景觀護欄常見的形式有混凝土護欄、波形梁護欄、纜索護欄。橋梁護欄到底是為了美觀還是保護，在發生了幾起車輛沖破護欄墜入河中的事故后，這個問題被間接放到了顯微鏡下。其實，橋兩邊的護欄更多的是考慮行人的安全，而兩邊人行道與車行道之間的路緣石才是阻擋汽車的主要“防線”。在城市橋梁上，路緣設置在兩側人行道和車行道的交界處。這道防線的主要作用是攔截車輛，防止車輛與行人或橋梁相撞。橋外側的護欄主要保護行人，抗撞能力較弱。