將旋轉物體的旋轉速度轉換為電輸出的傳感器。轉速傳感器是一種間接測量裝置，可通過機械、電氣、磁性、光學和混合方法制造。根據信號形式的不同，速度傳感器可分為模擬式和數字式。前者的輸出信號值是轉速的線性函數，后者的輸出信號頻率與轉速成正比，或者信號峰值間隔與轉速成反比。速度傳感器種類繁多，應用廣泛。原因是自動控制系統和自動化儀表中大量使用電機。在許多場合，對低速(如小于一轉/小時)、高速(如幾十萬轉/分鐘)、穩速的測量都有嚴格的要求 (如誤差只有萬分之幾)和瞬時速度。常用的速度傳感器有光電式、電容式、可變磁阻式和測速發電機式。
光電速度傳感器
可以分為投射和反射兩種。投影式光電速度傳感器的讀數盤和測量盤具有相同的間隙。測量盤隨被測物體旋轉。它每轉一個間隙，從光源投射到光敏元件(見光電換能器)上的光亮度就發生變化，光敏元件輸出一個電流脈沖信號(圖1)。反射式光電傳感器在被測轉軸上設有反射標記，光源發出的光通過透鏡和半透膜入射到被測轉軸上。當旋轉軸旋轉時，反射標記對投射光斑的反射率發生變化。當反射率變大時，反射光通過透鏡投射到光敏元件上，發出脈沖信號；當反射率降低時， 光敏元件沒有信號。通過對一定時間內的信號進行計數，可以測出轉軸的轉速(圖2)。
可變磁阻速度傳感器
屬于變磁阻傳感器。三種基本類型的可變磁阻傳感器，電感式傳感器、變壓器式傳感器和渦流式傳感器，可以制成速度傳感器。電感式速度傳感器應用廣泛，它利用磁通的變化產生感應電勢，其電勢取決于磁通變化的速度。根據結構的不同，這類傳感器可分為開磁路型和閉磁路型兩種。開磁路型速度傳感器(圖4a)結構簡單，輸出信號小，不適合在劇烈振動的場合使用。閉合磁路型速度傳感器由安裝在旋轉軸上的外齒輪、內齒輪、線圈和磁鐵組成(圖4b)。內外齒輪的齒數相同。當旋轉軸連接到待測軸并一起旋轉時， 磁阻由于內外齒輪的相對運動而變化，并且在線圈中產生交流感應電勢。通過測量電勢，可以測出相應的速度值。