噴漆機器人  

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噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。利用噴涂機器人進行噴涂作業，除了重復精度好，工作效率高外，還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。
噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，從*先的汽車整車車身制造，應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。
GGII統計數據顯示，2015年國產噴涂系統集成市場規模達到22.3億元，同比增長39.1%。
中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人... [詳細介紹]