拖拉機的用途越來越廣，型號也越來越多。農用拖拉機是農業生產中的主要動力機械，一般為四沖程、水冷柴油機，用于牽引和驅動各種非自走式作業機械，主要完成整地、播種、田間管理和收獲，以及農田基本建設和農業運輸。根據其用途、結構和功率，可分為以下幾種。
1.通用拖拉機通用拖拉機主要適用于耕、耙、播、收等田間作業，也可用于運輸或固定作業，但不適用于中耕等行作業。如東風-500、東方紅-LX700、RC80、TG1254等。
2.耕作拖拉機中耕拖拉機離地間隙高，行走機構窄，履帶可調。這種類型的拖拉機是專門設計的，還有一些通用型的變種。主要適用于中耕和行耕作業，也可作為通用型。比如江蘇-500H拖拉機，離地間隙740mm東方紅-LX750H拖拉機，間隙840mm，可進行棉花、玉米、高粱、甘蔗、棉麥套種等田間管理作業。更換前后橋和輪胎，可以滿足通用機的作業要求。
3.園藝拖拉機園藝拖拉機主要用于果園、茶林、保護地農業、山地、丘陵和小塊田地，具有功率小、體積小、機身低、重量輕的特點。如多功能微耕機、兩用手扶拖拉機、“棚王”小四輪拖拉機等。
4.特種拖拉機專用拖拉機適用于一些特殊工況。例如山地拖拉機、水稻拖拉機和漚制拖拉機(機耕船)。這種拖拉機由于需求量小，往往是其他拖拉機的變種。
5.輪式拖拉機輪式拖拉機以車輪為行走機構，是當代拖拉機的主流。根據車輪或車軸的數量，有輪式拖拉機和分體式拖拉機兩種。
(1)手扶拖拉機:只有一個行走軸。如果車軸上只有一個輪子，就叫獨輪拖拉機，如果有兩個輪子，就叫兩輪拖拉機。作業時，操作者多以行走為主，用雙手支撐和操縱拖拉機，俗稱手扶拖拉機。
(2)輪式拖拉機:有兩個行走軸，如三輪拖拉機，軸上有三個輪子；有四個輪子的拖拉機叫做四輪拖拉機。四輪拖拉機應用廣泛，按驅動類型一般可分為兩種:兩驅和四驅。兩驅一般分為后兩驅和前兩驅。兩輪驅動型的代號為4 × 2(即總輪數和驅動輪數)，主要用于一般農田作業、排灌作業和運輸作業。四驅拖拉機，前后四輪由發動機驅動，即從變速器分出一部分動力來驅動前輪。四驅拖拉機的代號是4 ×4，具有更好的牽引和附著性能。通常，基本型號具有高功率， 四個輪子大小一樣，轉向是彎的。在農業上，主要用于重土、大塊土地的深翻、泥路運輸等；用于林業集材和短途運輸。
6.履帶式拖拉機履帶式拖拉機的行走裝置接地面積大，對耕地的比壓小，對土壤結構的破壞輕，抗沉陷性能好，牽引附著性好。然而，它體積大，消耗大量材料，成本高。逐漸被改良的輪式拖拉機取代。
7.船拖拉機船用拖拉機，又稱機耕船，是華南湖田區的主要機型，是手扶拖拉機的變種。它用船體支撐整機，用水田輪推動船體滑行，用尾輪導向。
本文內容選自《拖拉機使用與維護》，中國農業科技出版社2021年1月第一版，2021年1月第一次印刷，夏正海、陸、徐明山主編，負責。
內容策劃:侯丹丹
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劉佳怡批準