門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
橋式起重機參數：
1、橋式起重機的主要技術參數有起重量、跨度、提升高度、運行速度、提升速度、工作類型及電動機的通電持續率等。
2、起重量：起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許的起吊大負荷量，以噸(t)為單位。
3、橋式起重機起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。
4、橋式起重機按起重量可以分為三個等級，5～lOt為小型起重機，lO～50t為中型起重機，50t以上的為重型起重機。
5、跨度：橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。
6、橋式起重機跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個等級。
7、提升高度：起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以米(m)為單位。起重機一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。
8、運行速度：運行速度是指大、小車移動機構在其拖動電動機以額定轉速運行時所對應的速度，以米/分( m/min)為單位。小車運行速度一般為40~60m/min，大車運行速度一般100～135m/min。
9、提升速度：提升機構的電動機以額定轉速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超過30m/min，依重物性質、重量、提升要求來決定。提升速度還有空鉤速度，空鉤速度可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。提升速度還有個特例，重物接近地面時的低速，稱為著陸低速，以保證人身安全和貨物的安全，其速度一般為4~6 m/min。
橋式起重機吊裝：
廠房內橋式起重機，由于軌頂距屋架下弦較近，加上橋式起重機的體積和重量都較大，故不宜采用機械化吊裝。中小型橋式起重機常采用單桅桿直立整體吊裝，這樣可以提高工效，縮短施工周期，減少高空作業。施工程序如下。
1、豎立桅桿：桅桿高度 ：桅桿的大高度為地面至屋面板的高度減去桅桿頂部至屋面板之間的操作空間和桅桿詢問的枕木高度。小高度應滿足起升高度的需要。桅桿的位置 ：由于桅桿需豎立在大車兩主梁之間的橋式起重機的重心處，小車必須偏置，而桅桿也應偏離廠房的中心線，其偏移量應根據大車自重、小車自重和小車偏置距離，通過計算確定。桅桿底部處理 ：桅桿底部應夯實、平整，鋪兩層以上枕木，必要時可在兩層枕木間加鋼軌或工字鋼，鋪設面積根據地耐力通過計算確定，保證地面承受桅桿的軸向壓力；桅桿豎立方法： 桅桿可用移動式起重機豎立，既快又安全，也可利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿，也可用桅桿立桅桿。利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿時，要對吊車梁牛腿進行受力驗算，保證橫向水平分力不超過本跨度內大起重量的橋式起重機的額定起重量與小車量之和的1/20；豎立桅桿，應預先將桅桿的纜風繩臨時系結在靠近桅桿的屋架下弦上，待桅桿被吊到確定位置后，立即將全部纜風繩系牢在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風繩調整到合適位置后，再松開臨時纜風繩；系掛滑車組、設置卷揚機 對于中小型橋式起重機，一般可系掛兩副滑車組，用兩臺卷揚機起吊，卷揚機設置的地點和桅桿中心的距離要大于桅桿的長度，卷揚機可利用廠房內立柱根部固定，但在處應墊木塊等保護；
2、組對大車、裝小車.橋式起重機的大梁、小車運到起吊位置進行組裝，大車組對完后，小車置于小車軌道上，并和大車牢固。
3、大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉法，其方法是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側用一根繩交叉穿過兩牌在梁走臺板的開孔進行，使繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形法。當桅桿有效高度不足時，可將起重臂車組的動滑車系結在大車梁里面，在大車梁頂面架設橫梁，兩端系結吊索，吊索從大梁底面繞入拴動滑車。
4、試吊：將橋式起重機吊離地面0。3-0。5m，經10min后無任何異?，F象時，再作晃動橋式起重機試驗，檢驗卷揚機、桅桿、纜風繩和地錨等的可靠性，一切正常后，繼續起吊。
5、裝操作室：將橋式起重機吊離地面約2.5m高，在起重機下搭好枕木堆，使起重機擱在枕木堆上，然后將操作室裝在大梁上。裝完操縱室后調整小車的位置，此位置經計算確定，使桅桿吊點兩側達到平衡。
然后起重機直升離開枕木堆一小距離，仔細地調整小車的位置，確認達到平衡后，再次固定小車。，檢查其它起吊設施，確認安全可靠后，方可起吊式起吊。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。