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打谷車是西漢時期的農學家趙國發明的。它是世界上最早的鉆機，至今仍在北方少數旱作地區使用。
世界上第一臺現代機械施肥播種機是由英國人杰斯洛·杜爾于1701年發明的。杰斯洛·圖爾不僅是播種機的發明者，還是著名的音樂家和律師。
今天我們對現代播種機進行了全方位、系統的知識梳理，比如工作原理、整體部件組成、不同型號的優缺點等等。
一、現代播種機的原理
免耕施肥播種機的工作部分由動力驅動旋轉其刀軸，使刀片切割土壤；
被切割的土壤被拋向蓋子并被進一步粉碎，同時，壓緊軸帶動排種器轉動；
排出的種子和肥料可以按照一定的農藝要求通過排種管和施肥罐進入土層，可以一次性完成農田、施肥、播種、覆土、鎮壓等多項要求。
二、現代播種機的結構
1.懸掛裝置:
(1)主要由懸掛架組成；
②其功能是連接機器和拖拉機。
2.側板和框架部件:
框架、側板和箱體。
3.齒輪箱組件:
①旋耕機齒輪箱為整體結構；
②箱體內有一對錐齒輪和三個圓柱齒輪。
4.刀軸和犁體組件:
①刀軸分為左刀軸和右刀軸兩部分，對稱分布，中間犁體總成安裝在箱體前方使用；
(2)箱子下部的那部分土被中間的犁翻起，然后被旁邊的刀片切碎。
5.種子(肥料)箱組件:
它主要由種(肥)箱架、種(肥)軸、排種器、排肥器、位移調節螺釘等組成。
6.排種(施肥)傳動部分:
種(肥)動力由壓輥驅動，通過三級鏈輪傳遞給種(肥)軸。
7.壓輥組件:
主要靠壓輥，帶動種(肥)軸排出種肥，壓平地面。
8.種子和肥料:
排種管和施肥罐分別與排種器和排肥器連接，將種子和肥料均勻地輸送到土壤中。
9.播種開溝機:
采用雙圓盤開溝器，圓盤內裝有導種板，起播種作用。
10.萬向節傳動軸總成:
(1)主要由鉸接夾叉、十字軸、方軸夾和方軸套夾、十字軸兩端帶孔的彈性擋圈組成；
②防止十字軸軸向移動。十字軸配有黃油嘴，黃油嘴內要充滿黃油，以保證滾針軸承的潤滑。
11.外殼和托架:
(1)外殼可以阻擋土塊，促進土塊破碎；
②拖板主要用于平整地面，有效壓制耕地。