ST機器人服務商  

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ST機器人基于雙公司劍橋，英格蘭，和普林斯頓，新澤西，美國。該公司設計和制造的低成本臺式工業機器人的手臂和特制的直角坐標機器人。公司沒有銷售力和銷售他們的機器人產品主要通過互聯網為“盒裝機器人”在中國和亞洲的經銷商。 ST機器人使用的技術是基于混合步進電機而更常見的直流伺服電機。幾年來的技術有問題，由于缺乏電源和電機共振。隨著稀土–地球混合發動機的出現解決了這些問題，高壓微型步進驅動器和增量式編碼器反饋。機器人校準自己的目標驅動各軸慢慢的接近感應器。[ 5 ]增量式光電編碼器進行跟蹤隨著電機檢查錯誤。這就是所謂的閉環控制它不同于一般的伺服控制，步進電機運行基本上是一個開環的環在手臂的每個動作結束才關。ST*新的ARM，R12 MK2的編碼器，只作為一個選項。 ST機器人控制器采用雙處理器：一個運行嵌入式roboforth編程語言和數字信號處理器（DSP）控制電機。[ 7 ]DSP是能夠控制所有軸集體與個人軸上升或下降一個復合運動是必要的。同時讀回編碼器數據和傳遞這種信息，同時利用DSP的CPU定時器。瑞博新是一個PC來創建和編輯項目并保存在磁盤但roboforth GUI項目經理，用戶的程序和數據都保存在閃存控制器。