與機電伺服系統和氣動伺服系統相比，液壓伺服系統具有一些突出的特點，這也是在很多場合采用液壓伺服控制系統代替其他系統的主要原因:
液壓站案例演示
液壓系統的作用是通過改變壓力來增加作用力。一個完整的液壓系統由五部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。液壓系統可分為兩大類:液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統的主要功能是傳遞動力和運動。液壓控制系統需要使液壓系統的輸出滿足特定的性能要求。通常，液壓系統主要是指液壓傳動系統。
液壓伺服系統是一個誤差系統，沒有它伺服系統就不能工作，所以液壓伺服控制系統的基本原理就是利用反饋信號。