橋式起重機的運動形式有三種：
1、橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動；
2、大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動；
3、提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。
橋式起重機應用：
橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。