半自動沖床，部分程序可由機器自動操作，但仍需人工操作。一定程度上比手動打孔機要好，但還是不能完全自動化。
打孔印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速準確高效。打孔機分為自動打孔機、手動打孔機、氣動打孔機和激光打孔機。
打孔功能
1.人性化的操作界面，只需輸入產品的孔坐標參數即可加工產品，無需人員編程。
2.控制系統:觸摸屏操作界面+FATEK數控系統+臺達伺服系統。
3.加工范圍廣:更換模具可加工6-45mm孔(可根據客戶需求定制)。
4.本發明可以在形狀復雜的管子上加工全孔或半孔。
5、自動打孔機可連續加工無限個孔，可存儲100多個產品的加工參數。
手動打孔機，又稱手動打孔機、手動打孔機等。，主要是基于杠桿原理設計的，采用手動方式驅動沖壓機的執行部件上下運動，配合下模完成沖壓。
手動打孔機使用說明
1.將手動打孔機按要求固定在工作臺上，輕輕轉動手動打孔機的輪子，仔細檢查打孔機各部分的工作情況。
2.檢查沖床沖頭與下模之間是否有雜物，并及時清理干凈。然后在沖床導套與模座頂部的接觸位置加潤滑油。
3.根據定位要求放置待打孔的材料，然后逆時針轉動手動輪，完成打孔。
4.打孔后，左手停止轉動滾輪，右手從里向外輕輕拉出打孔的材料。
5.重復第四步，繼續沖壓下一個要沖壓的材料(以此類推)。
6.在實際工作過程中，沖床的儲油罐要隨時保持有油，為沖床的執行部件提供潤滑和冷卻。
7.下班后，為手動打孔機清理垃圾，保持打孔機清潔干燥。
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