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4配置網絡和通信連接。通信的基礎是預先配置好網絡，也就是創建一個符合你的控制方案的子網，設置好網絡特性，設置好網絡連接特性和任何一個聯網站需要的連接。網絡地址也是由程序自動生成的。如果沒有改的經驗，一定不要修改。
5定義符號。您可以在符號表中定義本地或共享符號，并在用戶程序中用這些更具描述性的符號名稱替換地址。符號命名一般用字母書寫，不超過8個字節。不要用長漢字來描述，否則會對程序的執行造成很大影響。
6.創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連或無關的程序并存儲。創建程序是我們控制工程中的重要任務之一。一般可以采用線性編程(基于one block，OB1)、分布式編程(編寫功能塊FB，OB1組織調用)和結構化編程(編寫通用塊)。我們經常一起使用結構化編程和分布式編程，很少使用線性編程。