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3.伺服電機內部的轉子是一個永久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷DC伺服電機的功能區別:交流伺服更好，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服更簡單，更便宜。
自1978年德國曼內斯曼的力士樂公司因德拉馬特分公司在漢諾威貿易博覽會上。
MAC永磁交流伺服電機及驅動系統在全球正式上市，標志著這種新一代交流伺服技術已經進入實用階段。到了80年代中后期，所有公司都有了完整的系列產品。整個伺服市場已經轉向交流系統。近年來，隨著微處理器和新型數字信號處理器(DSP)的應用，出現了數字控制系統，控制部分完全可以由軟件來進行，分別稱為DC伺服系統和三相永磁交流伺服系統。
德國西門子公司生產的IFT5系列三相永磁交流伺服電機分為標準型和短型兩大類，共有8個幀數，98種規格。據稱，該系列交流伺服電機與輸出扭矩相同的IHU系列DC伺服電機相比，重量僅為后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列最多可控制六軸電機。