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4.數字輸入/輸出(DI/DO)響應有多快？能否用于高速輸入輸出？S7-200配有硬件電路(芯片等。)在CPU單元上處理高速數字I/O，如高速計數器(輸入)和高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但是點數受限于硬件資源。S7-200 CPU按照以下機制循環工作:將輸入點的狀態讀入輸入圖像區執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態，將輸出信號寫入輸出圖像區。只要CPU處于運行狀態，就重復執行上述步驟。第二步，CPU還進行通訊、自檢等工作。以上三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程， 這可以被認為是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下因素的限制:輸入硬件延遲(從輸入信號的狀態發生變化的時刻到CPU刷新輸入圖像區時能夠識別變化的時刻)和CPU的內部處理時間，包括:將輸入點的狀態讀入輸入圖像區執行用戶程序和執行邏輯運算， 得到輸出信號的新狀態將輸出信號寫入輸出圖像區輸出硬件延時(從輸出緩沖區的狀態到輸出點的真實電平變化的時間)以上三個時間段A、B、C是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素。