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一種自動控制系統，其輸出受控量如狀態能跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服定位主要靠脈沖?；旧峡梢岳斫鉃?，伺服電機在接收到一個脈沖時，會旋轉與該脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度就會發出相應數量的脈沖，與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者叫做閉環。通過這種方式，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，以及同時接收到多少脈沖。DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、易于控制、需要維護等優點，但維護不方便(更換碳刷)， 這產生電磁干擾并需要環境。因此，它可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機具有體積小、重量輕、產量大、響應快、速度高、慣性小、轉動平穩、轉矩穩定等優點?？刂茝碗s，易于實現智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可在各種環境下使用。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，可以達到很大的功率。慣性大，最大轉速低，并隨著功率的增加而迅速下降。因此適合低速穩定運行。