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交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有更寬的速度范圍、線性的機械特性、無“自轉”現象和快速的響應性能，相對于普通電機應具有轉子電阻大、轉動慣量小兩個特點。目前廣泛使用的轉子結構有兩種:一種是鼠籠式轉子，采用高電阻率導電材料制成的高電阻率導體，將轉子做得細長，以降低轉子的轉動慣量；另一種是鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3 mm，為了降低磁路的磁阻，空心杯轉子內要放置固定的內定子?？招谋D子因其轉動慣量小、響應快、運行平穩而得到廣泛應用。當交流伺服電機沒有控制電壓時， 定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子是靜止的。當有控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機就會反轉。