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高速計數器指令有兩種:高速計數器定義指令HDEF和高速計數器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速計數器定義指令HDEF。命令高速計數器(HSCx)的工作模式。工作模式的選擇是選擇高速計數器的輸入脈沖、計數方向、復位和啟動功能。每個高速計數器只能使用一條“高速計數器定義”指令。
(2)高速計數器指令HSC。根據高速計數器的控制位的狀態和HDEF指令的工作模式，控制高速計數器的輸出。參數n高速計數器的數量。
S7-200程序有三種:主程序、子程序和中斷程序。
只有一個主程序，名為OB1。
可以有64個名為SBR0~SBR63的子程序。子程序可以被子程序或中斷程序調用。
中斷程序數量可達128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式包括輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷和其他中斷事件。當CPU響應中斷時，它可以執行中斷程序。