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優勢
S7-200系列在以下方面表現突出:
1、極高的可靠性
2.極其豐富的指令集
3、易于掌握
4.操作方便
5.豐富的內置集成功能
6.實時特性
7.很強的溝通技巧
8.豐富的擴展模塊
S7-200系列在分布式自動化系統中充分發揮了其強大的功能。應用范圍可以從代替繼電器的簡單控制到更復雜的自動控制。應用領域非常廣泛，涵蓋了所有與自動檢測和自動控制相關的工業和民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環保設備等等。如:沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、空調、電梯控制、運動系統。S7-200系列PLC可提供8種CPU和4種不同的基本型號供您使用。
機械手PLC控制系統及位置檢測裝置簡介
(1)控制系統
電控和噴控兩種，常見的是電控。它是機械手的重要組成部分，控制機械手按照規定的程序運動，記憶人給機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度和時間)。同時，它根據其控制系統的信息向執行器發出指令，并能在必要時監控機械手的動作，在動作出錯或失敗時發出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執行器的運動位置，并隨時將執行器的實際位置反饋給控制系統，與設定位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，使執行器以一定的進度到達設定位置。