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西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
(I)讀取輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并將其存儲在輸入圖像寄存器中。
(二)執行程序:CPU根據這些輸入信號控制相應的邏輯，并在程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫入輸出圖像寄存器。
(三)處理通信請求:S7-200執行通信處理。
(ⅳ)執行CPU自診斷:S7-200檢查固件和程序存儲。
設備和擴展模塊是否正常工作。
(ⅴ)寫輸出:在程序結束時，S7-200從輸出圖像寄存器寫入數據，并將輸出鎖存器復制到物理輸出點，以驅動外部負載。
(2)S7-200 CPU的工作模式