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西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
外圍設備允許功耗為32 ×7 × 2+500 ×32 × 2 = 32448 mA，電源根據實際情況另行配置。
6)特殊功能:應選用F系列PLC(如CPU 315f-2 DP)實現安全功能；可選用t系列PLC(如CPU 317TF-3 PN/DP)實現運動控制功能。
8西門子S7-1500系列PLC選擇向導
1)1)PLC系統的運行環境:考慮了環境因素，如環境溫度、濕度、海拔、振動、沖擊等。比如工作環境溫度在0℃到60℃之間可以選擇標準產品，溫度超過這個范圍就需要選擇SIPLUS系列產品。
2)PLC系統的通訊接口:S7-1500系列PLC主機最多可連接32個模塊，可以滿足大多數中小型控制系統的需求。對于需要使用較多模塊或現場信號分散的控制系統，可通過分布式I/O單元采集現場信號，并通過PROFIBUS或PROFINET現場總線與CPU進行通信。S7-1500系列PLC默認集成PN接口，支持開放式以太網協議，支持通過PROFINET總線擴展分布式I/O單元(ET200MP、ET200SP等系列產品)。使用PROFIBUS，需要選擇帶PROFIBUS接口的CPU(如CPU1516-3 PN/DP)或添加CP1542-5或CM1542-5擴展PROFIBUS接口，分布式I/O單元可選擇基于PROFIBUS的ET200系列產品。對于需要遠程安全訪問的場合，可以選擇CP1543-1模板，它提供防火墻和VPN功能，保證遠程訪問的安全性。