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1個中央處理器
中央處理器(CPU)一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數據總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出單元、通信接口和擴展接口相連。CPU是PLC的核心。輸入單元將采集到的輸入信號傳輸給CPU，CPU執行用戶程序并將計算結果傳輸給輸出單元以驅動現場設備。選擇CPU通常需要考慮幾個方面:
運行速度:不同的控制系統對控制響應速度的要求不同。對于需要更快響應時間的系統，要求CPU快速運算，盡快將運算結果傳輸到輸出單元。
運算速度的性能指標可以參考CPU指令的執行時間。
工作記憶:根據控制方案的復雜程度估計所需的工作記憶大小，并考慮適當的余量。
I/O承載能力:CPU通常用I/O地址空間來描述其訪問輸入輸出的能力，8個數字通道占用1字節地址空間，1個模擬通道占用2字節地址空間。在具體選擇時還需要根據實際情況考慮I/O margin占用的地址空間。此外，一些CPU對允許連接的模塊數量有限制。