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S7-200配有硬件電路(芯片等。)在CPU單元上處理高速數字I/O，如高速計數器(輸入)和高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但是點數受限于硬件資源。
S7-200CPU根據以下機制循環工作:
將輸入點的狀態讀入輸入圖像區。
執行用戶程序，并執行邏輯運算以獲得輸出信號的新狀態。
將輸出信號寫入輸出圖像區。
注意:只要CPU在運行，上述步驟就會重復執行。第二步，CPU還進行通訊、自檢等工作。
以上三步是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認為是程序掃描時間。事實上，S7-200對數字量的處理速度受到以下因素的限制:
輸入硬件延遲(從輸入信號狀態改變的時刻到CPU能夠識別輸入圖像區域變化的時刻)
CPU的內部處理時間，包括:
將輸入點的狀態讀入輸入圖像區。
執行用戶程序，并執行邏輯運算以獲得輸出信號的新狀態。
將輸出信號寫入輸出圖像區。
輸出硬件延遲(從輸出緩沖器的狀態變化到輸出點的真實電平變化的時間)
上述A、B、C三個時間段是限制西門子PLC處理數字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統可能還需要考慮輸入輸出設備的延時，比如連接到輸出點的中間繼電器的動作時間。
以上數據在S7-200系統手冊中有說明，這里只是一個列表對比。CPU上某些輸入點的延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統塊”中設置，其默認濾波時間為6.4 ms..
如果將易受干擾的信號連接到CPU上的DI點，可以通過調整濾波時間來提高信號檢測的質量。
當相應功能開啟時，支持高速計數器功能的輸入點不受此過濾時間的限制。過濾器設置對于刷新輸入圖像區域、中斷開關輸入和捕捉脈沖也是有效的。
有些輸出點比其他輸出點更快，因為它們可以用于高速輸出功能，并且具有特殊的硬件設計。在沒有專門使用硬件高速輸出功能時，它們只是被當作普通點。
繼電器輸出的開關頻率為1Hz。
9.S7-200處理快速響應信號有什么對策？
CPU內置的高速計數器和高速脈沖發生器用于處理序列脈沖信號。
利用部分CPU數字輸入點的硬件中斷功能，在中斷服務程序中處理；進入中斷的延遲可以忽略。