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西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
3.數據對象的尋址
數據對象的基本地址格式是:An，其中a是數據對象所在區域的地址。有六種A: T(定時器)、C(計數器)、HC(高速計數器)、AC(累加器)、AIW(模擬輸入)和AQW(模擬輸出)。
S7-200 PLC的內存空間大致分為三個空間，即程序空間、數據空間和參數空間。
1.程序空間
這個空間主要用來存儲用戶應用，不同CPU中程序空間容量不同。此外，CPU中的RAM區域和內置的EEPROM都有程序存儲器，但它們是彼此的映像，具有相同的空間。
2.數據空間
這個空間的主要部分用于存儲工作數據，稱為數據存儲器，另一部分用作寄存器，稱為數據對象。
(1)數據存儲器，包括變量存儲器(V)、輸入信號緩沖器(輸入圖像存儲器I)、輸出信號緩沖器(輸出圖像存儲器Q)、內部標志位存儲器(M)，也稱為內部輔助繼電器和特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外，其他部分可以按位、字節、雙字格式自由讀寫。
變量存儲器(V)是程序執行過程中控制邏輯運算的中間結果。所有的V存儲器都可以存儲在存儲區，它們的內容可以用EEPROM或編程設備雙向傳輸。
輸入映射存儲器(I)是一個字節寄存器，它的每一位對應一個數字輸入節點。在每個掃描周期開始時，PLC依次對每個輸入節點進行采樣，并將采樣結果發送到輸入圖像存儲器。在執行用戶程序的過程中，PLC不再關注輸入節點的狀態，它處理的數據是輸入圖像存儲器中的值。