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西門子伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機基本相似。定子上有兩個90°位置差的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個是控制繞組L，它與控制信號電壓Uc相連。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有更寬的速度范圍、線性的機械特性、無“自轉”現象和快速的響應性能，相對于普通電機應具有轉子電阻大、轉動慣量小兩個特點。目前，廣泛使用的轉子結構有兩種:一種是鼠籠式轉子，具有由高電阻率導電材料制成的高電阻率導體， 并且轉子被制成細長的以減小轉子的慣性矩；另一種是鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3 mm，為了降低磁路的磁阻，空心杯轉子內要放置固定的內定子?？招谋D子因其轉動慣量小、響應快、運行平穩而得到廣泛應用。當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子是靜止的。當有控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機就會反轉。