龍門起重機(又稱龍門起重機)是一種橋式起重機，其橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上。在結構上，它由龍門架、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側支撐在車間或棧橋上，稱為半龍門起重機。
橋式起重機參數:
1.橋式起重機的主要技術參數包括起重量、跨度、起升高度、運行速度、起升速度、工作類型和電機通電時間。
2.起重能力:起重能力也叫額定起重能力，是指起重機實際允許的起重負荷，單位為噸(t)。
3.橋式起重機的起重量為5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(。數字中的分子是主鉤重，分母是副鉤重。比如15t/3t起重機，就是主鉤額定起重量是15t，副鉤額定起重量是3t。
4.橋式起重機根據其起重量可分為三個等級。5 ~ LOT為小型起重機，LO ~ 50t為中型起重機，50t以上為重型起重機。
5.跨度:橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線之間的距離，即大車軌道中心線之間的距離，單位為米(m)。
6.橋式起重機的跨度有10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米和31.5米等。每3m為一個等級。
7.提升高度:起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上限位置與下限位置之間的距離稱為起重機的提升高度，單位為米(m)。起重機常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m。其中分子為主鉤的提升高度，分母為副鉤的提升高度。
8.運行速度:運行速度是指大車和小車的移動機構在電機帶動下以額定速度運行時的相應速度，單位為米每分鐘(m/min)。小車運行速度一般為40~60m/min，大車運行速度一般為100 ~ 135m/min。
9.提升速度:提升機構的電機在額定速度下提升重物的速度，即提升速度。一般提升速度不超過30m/min，視重物的性質、重量和提升要求而定。提升速度還包括空鉤速度，可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。還有一種提升速度的特例。重物靠近地面時的低速稱為低著陸速度，一般為4~6 m/min，以保證人身安全和貨物安全。
橋式起重機的注意事項:
1、重物應能沿上下左右前后方向移動，并能在三維方向上同時移動。除向下移動外，其他五個方向的端子應提供端子保護；
2、要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重而墜落；
3、應有較大的速度范圍，從靜止狀態起步時，應從低速逐漸加速，加速度不宜過大；
4、為了防止超載或超速時可能發生的危險，應有短期超載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護；
5、失去壓力保護環節；
6.應該有安全措施。
橋式起重機是一種水平安裝在車間、倉庫和堆場上方，用于提升物料的起重設備。因為它的兩端位于高大的水泥柱或金屬支架上，所以它的形狀像一座橋。橋式起重機的橋架沿著鋪設在兩側高架橋梁上的軌道縱向運行，可以充分利用橋下空間吊運物料，不會受到地面設備的阻礙。是一種應用范圍廣、數量多的起重機械。