橋式起重機有三種運動形式:
1.橋式起重機由大車電機驅動，沿工廠車間兩側的軌道縱向來回移動；
2.主車主梁上的小車和升降機構由小車電機驅動，沿橋梁主梁的軌道左右橫向移動；
3.升降電機(主鉤和副鉤)驅動重物做垂直升降運動。
橋式起重機的工作類型:根據其負載率和繁忙程度，分為輕型、中型、重型和特重型四種。
1、光級。運行速度低，使用量少？滿載的機會不大，上電時長15%。用在不緊張不沉重的地方。例如在水電站和發電廠中用于安裝和維護的起重機；
2.中級水平。經常在不同負荷下工作，速度適中，工作不太繁重，電的接通率為25%，如一般機械加工車間和裝配車間使用的起重機；
3.重課。重工作，經常在重負荷下工作，持續通電率達40%，如冶金、鑄造車間使用的起重機；
4.超重級。經常吊裝額定負荷，工作特別忙，通電持續率達60%，如冶金橋式起重機。
龍門起重機由龍門上部橋架(包括主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分組成。為了擴大起重機的工作范圍，主梁可以超出支腿向一側或兩側延伸，形成懸臂。也可以使用帶吊臂的起重小車，通過吊臂的俯仰和旋轉來擴大起重機的工作范圍。
其橋架在高架軌道上運行的橋式起重機，也稱為天車。橋式起重機的橋架沿兩側高架上鋪設的軌道縱向運行，升降小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成一個矩形的工作范圍，這樣可以充分利用橋下空間升降物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛應用于室內外倉庫、工廠、碼頭和露天堆場。