龍門起重機因其場地利用率高、工作范圍大、適應性廣、通用性強，在港口貨場得到廣泛應用。
它的金屬結構就像一個龍門架，兩條腿安裝在主梁下面，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以有外伸的懸臂梁。
橋式起重機的應用:
橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化和自動化的重要工具和設備。因此，橋式起重機廣泛應用于室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路運輸、港口碼頭、物流周轉等部門和場所。
其橋架在高架軌道上運行的橋式起重機，也稱為天車。橋式起重機的橋架沿兩側高架上鋪設的軌道縱向運行，升降小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成一個矩形的工作范圍，這樣可以充分利用橋下空間升降物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛應用于室內外倉庫、工廠、碼頭和露天堆場。
常見橋式起重機的組成:
1.橋架:橋架是橋式起重機的基本部件，由主梁、端梁、行走平臺等部分組成。主梁跨度超過100跨，有箱形、解析框架、腹板、圓管等結構形式。主梁的兩端與端梁連接，兩根主梁的外側設有行走平臺和安全欄桿。在司機室一側的平臺上，有一個小車移動機構，在另一側的平臺上，有一個給小車電氣設備供電的裝置，就是滑線。主梁上方鋪設有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車運行機構的牽引下沿車間長度方向的導軌運行；
2.大車行走機構:大車行走機構由電機、傳動軸、減速器、車輪和制動器等組成。有集中駕駛和單獨駕駛兩種駕駛方式。
3.小車移動機構:小車放置在橋架導軌上，可沿車間寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由車架、小車移動機構和車架上的升降機構組成。小車移動機構由小車電機、制動器、聯軸器、減速器和車輪組成。小車電機通過減速器驅動小車驅動輪，拖動小車沿導軌運動。因為小車驅動輪相互靠近，所以由電機驅動。小車行走機構有兩種傳動形式:一種是減速器在兩個驅動輪之間；另一種是變速箱安裝在車的一側。變速箱安裝在兩個驅動輪之間，傳動軸承受的扭矩比較均勻；變速箱安裝在汽車的一側， 使得安裝和維護更加方便；
4.起升機構:起升機構由起升電機、減速器、卷筒和制動器組成。升降電機通過聯軸器和制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞有鋼絲繩的卷筒連接，鋼絲繩的另一端設有吊鉤。卷筒轉動時，吊鉤隨著卷筒上鋼絲繩的卷繞或釋放而上升或下降。對于起重量為15t及以上的起重機，提供兩套起升機構，即主鉤和副鉤?？梢钥吹街匚镫S著掛鉤上鼓的轉動而上下移動；當小車在車間的寬度方向上左右移動時，它可以隨著小車在車間的長度方向上前后移動。這樣可以實現重物在垂直、水平和豎直方向的移動， 重物可以移動到車間內的任何位置，完成吊裝和運輸任務；
5.控制室:控制室是操作起重機的吊艙，也稱為駕駛室?？刂剖抑杏写?、小車運行機構的控制裝置、起升機構的控制裝置和起重機的保護裝置?？刂剖乙话愎潭ㄔ谥髁阂欢?，少數安裝在車下，隨車移動?？刂剖疑戏接幸粋€通往行走平臺的艙口，供維修人員在修理大小車的機電設備時上下。