龍門起重機由龍門上部橋架(包括主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分組成。為了擴大起重機的工作范圍，主梁可以超出支腿向一側或兩側延伸，形成懸臂。也可以使用帶吊臂的起重小車，通過吊臂的俯仰和旋轉來擴大起重機的工作范圍。
龍門起重機(又稱龍門起重機)是一種橋式起重機，其橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上。在結構上，它由龍門架、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側支撐在車間或棧橋上，稱為半龍門起重機。
橋式起重機是一種水平安裝在車間、倉庫和堆場上方，用于提升物料的起重設備。因為它的兩端位于高大的水泥柱或金屬支架上，所以它的形狀像一座橋。橋式起重機的橋架沿著鋪設在兩側高架橋梁上的軌道縱向運行，可以充分利用橋下空間吊運物料，不會受到地面設備的阻礙。是一種應用范圍廣、數量多的起重機械。
起重機又稱行車、吊車、天車，是起重機的統稱，與我們所說的門座起重機基本相同。龍門起重機是橋式起重機的一種變形，也叫龍門起重機。主要用于室外貨場、貨場貨物、散貨的裝卸。