橋式起重機是一種水平安裝在車間、倉庫和堆場上方，用于提升物料的起重設備。因為它的兩端位于高大的水泥柱或金屬支架上，所以它的形狀像一座橋。橋式起重機的橋架沿著鋪設在兩側高架橋梁上的軌道縱向運行，可以充分利用橋下空間吊運物料，不會受到地面設備的阻礙。是一種應用范圍廣、數量多的起重機械。
龍門起重機(又稱龍門起重機)是一種橋式起重機，其橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上。在結構上，它由龍門架、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側支撐在車間或棧橋上，稱為半龍門起重機。
橋式起重機有三種運動形式:
1.橋式起重機由大車電機驅動，沿工廠車間兩側的軌道縱向來回移動；
2.主車主梁上的小車和升降機構由小車電機驅動，沿橋梁主梁的軌道左右橫向移動；
3.升降電機(主鉤和副鉤)驅動重物做垂直升降運動。
橋式起重機通電持續時間:
橋式起重機的各個電機在一個工作周期內間歇工作，其工作的繁重程度用連續率JC%來表示。開機時長是工作時間和工作周期的百分比，即開機時間；休息時間；t為工作周期，起重機的標準工作周期通常定義為lOmin。標準開機持續率為15%、25%、40%和60%。