龍門起重機(又稱龍門起重機)是一種橋式起重機，其橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上。在結構上，它由龍門架、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側支撐在車間或棧橋上，稱為半龍門起重機。
龍門起重機由龍門上部橋架(包括主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分組成。為了擴大起重機的工作范圍，主梁可以超出支腿向一側或兩側延伸，形成懸臂。也可以使用帶吊臂的起重小車，通過吊臂的俯仰和旋轉來擴大起重機的工作范圍。
起重機又稱行車、吊車、天車，是起重機的統稱，與我們所說的門座起重機基本相同。龍門起重機是橋式起重機的一種變形，也叫龍門起重機。主要用于室外貨場、貨場貨物、散貨的裝卸。
橋式起重機的注意事項:
1、重物應能沿上下左右前后方向移動，并能在三維方向上同時移動。除向下移動外，其他五個方向的端子應提供端子保護；
2、要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重而墜落；
3、應有較大的速度范圍，從靜止狀態起步時，應從低速逐漸加速，加速度不宜過大；
4、為了防止超載或超速時可能發生的危險，應有短期超載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護；
5、失去壓力保護環節；
6.應該有安全措施。