其橋架在高架軌道上運行的橋式起重機，也稱為天車。橋式起重機的橋架沿兩側高架上鋪設的軌道縱向運行，升降小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成一個矩形的工作范圍，這樣可以充分利用橋下空間升降物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛應用于室內外倉庫、工廠、碼頭和露天堆場。
橋式起重機是一種水平安裝在車間、倉庫和堆場上方，用于提升物料的起重設備。因為它的兩端位于高大的水泥柱或金屬支架上，所以它的形狀像一座橋。橋式起重機的橋架沿著鋪設在兩側高架橋梁上的軌道縱向運行，可以充分利用橋下空間吊運物料，不會受到地面設備的阻礙。是一種應用范圍廣、數量多的起重機械。
橋式起重機的注意事項:
1、重物應能沿上下左右前后方向移動，并能在三維方向上同時移動。除向下移動外，其他五個方向的端子應提供端子保護；
2、要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重而墜落；
3、應有較大的速度范圍，從靜止狀態起步時，應從低速逐漸加速，加速度不宜過大；
4、為了防止超載或超速時可能發生的危險，應有短期超載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護；
5、失去壓力保護環節；
6.應該有安全措施。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)組成。起升機構、小車、小車移動機構、控制室、小車導電裝置(滑線)、起重機主電源導電裝置(主滑線)等部分。