橋式起重機有三種運動形式:
1.橋式起重機由大車電機驅動，沿工廠車間兩側的軌道縱向來回移動；
2.主車主梁上的小車和升降機構由小車電機驅動，沿橋梁主梁的軌道左右橫向移動；
3.升降電機(主鉤和副鉤)驅動重物做垂直升降運動。
橋式起重機的注意事項:
1、重物應能沿上下左右前后方向移動，并能在三維方向上同時移動。除向下移動外，其他五個方向的端子應提供端子保護；
2、要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重而墜落；
3、應有較大的速度范圍，從靜止狀態起步時，應從低速逐漸加速，加速度不宜過大；
4、為了防止超載或超速時可能發生的危險，應有短期超載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護；
5、失去壓力保護環節；
6.應該有安全措施。
橋式起重機通電持續時間:
橋式起重機的各個電機在一個工作周期內間歇工作，其工作的繁重程度用連續率JC%來表示。開機時長是工作時間和工作周期的百分比，即開機時間；休息時間；t為工作周期，起重機的標準工作周期通常定義為lOmin。標準開機持續率為15%、25%、40%和60%。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)組成。起升機構、小車、小車移動機構、控制室、小車導電裝置(滑線)、起重機主電源導電裝置(主滑線)等部分。