龍門起重機由龍門上部橋架(包括主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分組成。為了擴大起重機的工作范圍，主梁可以超出支腿向一側或兩側延伸，形成懸臂。也可以使用帶吊臂的起重小車，通過吊臂的俯仰和旋轉來擴大起重機的工作范圍。
橋式起重機通電持續時間:
橋式起重機的各個電機在一個工作周期內間歇工作，其工作的繁重程度用連續率JC%來表示。開機時長是工作時間和工作周期的百分比，即開機時間；休息時間；t為工作周期，起重機的標準工作周期通常定義為lOmin。標準開機持續率為15%、25%、40%和60%。
龍門起重機(又稱龍門起重機)是一種橋式起重機，其橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上。在結構上，它由龍門架、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側支撐在車間或棧橋上，稱為半龍門起重機。
其橋架在高架軌道上運行的橋式起重機，也稱為天車。橋式起重機的橋架沿兩側高架上鋪設的軌道縱向運行，升降小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成一個矩形的工作范圍，這樣可以充分利用橋下空間升降物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛應用于室內外倉庫、工廠、碼頭和露天堆場。