龍門起重機(又稱龍門起重機)是一種橋式起重機，其橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上。在結構上，它由龍門架、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側支撐在車間或棧橋上，稱為半龍門起重機。
橋式起重機有三種運動形式:
1.橋式起重機由大車電機驅動，沿工廠車間兩側的軌道縱向來回移動；
2.主車主梁上的小車和升降機構由小車電機驅動，沿橋梁主梁的軌道左右橫向移動；
3.升降電機(主鉤和副鉤)驅動重物做垂直升降運動。
龍門起重機因其場地利用率高、工作范圍大、適應性廣、通用性強，在港口貨場得到廣泛應用。
它的金屬結構就像一個龍門架，兩條腿安裝在主梁下面，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以有外伸的懸臂梁。
橋式起重機參數:
1.橋式起重機的主要技術參數包括起重量、跨度、起升高度、運行速度、起升速度、工作類型和電機通電時間。
2.起重能力:起重能力也叫額定起重能力，是指起重機實際允許的起重負荷，單位為噸(t)。
3.橋式起重機的起重量為5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(。數字中的分子是主鉤重，分母是副鉤重。比如15t/3t起重機，就是主鉤額定起重量是15t，副鉤額定起重量是3t。
4.橋式起重機根據其起重量可分為三個等級。5 ~ LOT為小型起重機，LO ~ 50t為中型起重機，50t以上為重型起重機。
5.跨度:橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線之間的距離，即大車軌道中心線之間的距離，單位為米(m)。
6.橋式起重機的跨度有10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米和31.5米等。每3m為一個等級。
7.提升高度:起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上限位置與下限位置之間的距離稱為起重機的提升高度，單位為米(m)。起重機常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m。其中分子為主鉤的提升高度，分母為副鉤的提升高度。
8.運行速度:運行速度是指大車和小車的移動機構在電機帶動下以額定速度運行時的相應速度，單位為米每分鐘(m/min)。小車運行速度一般為40~60m/min，大車運行速度一般為100 ~ 135m/min。
9.提升速度:提升機構的電機在額定速度下提升重物的速度，即提升速度。一般提升速度不超過30m/min，視重物的性質、重量和提升要求而定。提升速度還包括空鉤速度，可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。還有一種提升速度的特例。重物靠近地面時的低速稱為低著陸速度，一般為4~6 m/min，以保證人身安全和貨物安全。