伺服電機只需要一個連接,端口不需要多線鏈接。
傳統的伺服電機通常有兩個或兩個以上的電氣連接端口,一個是電源,一個是信號反饋,有的可能有單獨的接口用于制動控制。通常,機器制造商和設備用戶更喜歡使用只有一個電氣端口的伺服電機,因為這樣,只需要一根電纜來連接伺服驅動器和電機。但同時,他們也有一些擔憂。設備用戶之所以愿意接受一線借口,是因為看到了線纜的減少會導致設備制造、使用和維護的整體成本優化。但同時我也很擔心單纜伺服產品應用到實際生產設備上是否可靠。公司遵循:不賣假貨,選擇多,服務好,智能支付是公司永遠追求的18條真理。
由于傳統的伺服反饋技術,無法支持將伺服電機的電源和反饋信號集成在一根電纜中。
傳統的伺服電機在反饋技術上采用非數字信號傳輸方式。但是復雜的信號編碼接口需要占用更多的纜芯,比如Hiperface Steg和EnDat 2.1。只有數據線需要6到8芯,加上編碼器供電和溫控,需要10芯以上的反饋電纜。
微博26> 同時,傳統伺服電機的抗干擾能力相對較弱,需要在反饋傳輸線上采取足夠的信號保護措施,防止電機數據反饋錯誤導致設備故障,這使得伺服電纜的制造過程異常復雜。因此,在之前的運控設備系統中,為了保證設備運控系統性能穩定可靠,即使是品質出眾的伺服電纜,在系統集成時也需要嚴格按照要求將伺服電機的電源和反饋電纜分開敷設,更不用說將這兩種完全不同類型的線路集成為一根電纜了。這樣電機的速度和轉矩都可以控制,速度控制精度優于v/f控制,編碼器反饋可以加也可以不加, 并且當添加時,控制精度和響應特性好得多。
但經過近年來數字伺服反饋技術的發展,大量基于該技術的單纜伺服產品,如伺服電機、線纜、連接器等。,已經上市推廣,刷新了我們對伺服電機電氣連接技術的認識??梢酝ㄟ^操作面板檢查接線狀態,用戶可以利用該功能判斷接線錯誤,非常有效。我們之前說過,當伺服電機采用純數字反饋作為其信號輸出方式時,電機反饋給驅動器的數據不再是多路并行傳輸,而是單通道串行通信,因此其電纜連接只需要兩芯數字通信線;
但如果能將電力線通信技術應用于伺服反饋,將數字化的伺服反饋數據疊加在編碼器電源線上,就可以省去反饋信號傳輸所需的專用通信電纜,伺服反饋接口可以簡化為只有兩個核心。此外,數字信號在傳輸時具有良好的抗干擾能力。數字信號的差分傳輸可以進一步提高信號線的抗干擾性能,然后通過調制解調技術對數字信號進行分析,可以糾正長距離傳輸過程中由于干擾或衰減造成的誤差。這些都大大提高了數字伺服反饋的抗干擾性能。0V避免伺服電機過載,根據工作性質和擺臂長度確定扭矩。
數字高速通信技術帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提高,也降低了操作控制設備系統對伺服反饋電纜的技術要求和制造難度?!八欧姍C單電纜連接”這個概念剛提出的時候,并沒有引起業內人士太多的關注,因為傳統的伺服電機總是需要用兩根不同的電纜來連接電源和反饋信號。但是,簡單了解一下單電纜連接技術的基本原理以及伺服產品廠商和用戶的日常生產工作流程可以發現,用戶確實希望看到設備系統中伺服驅動器和電機之間電纜連接數量的減少; 廠商在采用只有兩個核心的伺服反饋接口后,更關心的是驅動和電機產品結構的簡化。松下伺服電機自1978年德國曼內斯曼力士樂公司Indramat分部在漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電機及驅動系統,標志著這種新一代交流伺服技術已經進入實用階段。
單線纜技術的價值顯而易見,可以幫助伺服系統減少至少一半的線纜數量和種類,帶來成本優勢。機器制造商因此會節省大量與伺服電纜相關的應用成本,包括電纜橋架、線槽、電氣柜等硬件成本,電纜敷設、布線、接線等工程實施成本,以及庫存和備件中材料供應和管理的物流成本。機械設備的用戶也將有機會使用結構更簡單、更輕便、采購和應用成本更優化的運輸控制機械設備。然而,仍然需要注意的是,如果通過集成將伺服驅動器和電機之間的電纜簡化為只有一根, 將大大降低系統集成過程中與電纜敷設和連接相關的工程實施難度和出錯概率。以上是邊肖今天和Strike分享的松下伺服電機安裝知識。希望對大家有幫助。
比如同一臺伺服電機的電纜接不同驅動器的錯誤肯定是不可能的,接線和布線的故障排除會變得極其簡單;系統集成時,不再需要考慮電源和反饋電纜的分離或隔離,因為伺服反饋的抗干擾問題已經在產品技術層面上解決了,操作和控制設備的穩定性得到了提高。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路。IPM內部集成了驅動電路,具有超性能的優點。
使用單纜技術可以幫助用戶提高設備的整體性價比和系統集成的應用體驗,同時也可以讓他們在不增加任何硬件成本的情況下,直接受益于技術本身。例如,由于反饋信號端口簡化,電機側沒有反饋端口,驅動器側沒有模數轉換模塊,伺服驅動和電機產品的成本將得到優化,產品結構將變得更加緊湊和輕量化。對于最終用戶來說,機械設備的尺寸可以更小,重量可以更輕。同時,數字傳輸還可以實現設備的狀態監測——通過遠程診斷,識別和排除故障,并通過預防性維護, 可以避免意外停機造成的損失。[5]與其他伺服電機相比,松下伺服電機的維護要求相對較低。
目前世界上安裝運行的單纜伺服驅動電機系統有幾十萬套,來自不同的廠家。雖然這個數字與整個運輸控制設備市場相比仍然只是很小的一部分,但是我們已經可以看到越來越多的用戶已經開始在他們的設備中使用基于數字反饋技術的單纜伺服產品,越來越多的產品制造商也將這項技術納入到他們下一代電機和驅動產品的規劃中。3.伺服:驅動器:在發展變頻技術的前提下,伺服驅動器在驅動器內部的電流環、速度環、位置環(變頻器沒有這個環)進行了比一般變頻更多的控制技術和算法運算, 而且在功能上也比傳統的變頻強大很多。主要是可以進行位置控制。
如何選擇好的伺服電機?
怎樣才能選擇一個好的伺服電機?讓我們快速瀏覽一下。
伺服電機的選擇有以下四點:
1.電機軸上負載轉矩的換算及加減速轉矩的計算。
2、再生電阻的計算和選擇,對于伺服來說,一般大于2kw,要外部配置。
3、線纜選擇,編碼器線纜絞屏蔽,日虹伺服等日系產品,編碼器為6芯,增量式編碼器為4芯。
4、計算負載慣量,慣量匹配,比如日虹伺服電機,有些產品的慣量匹配可以達到50倍,但是實際越小越好,對精度和響應速度都有好處。
以上是邊肖為大家介紹的伺服電機選型,希望對大家有所幫助。
松下伺服電機模式通常不用于低速運動應用。
松下伺服電機模式利用電機上的霍爾傳感器的頻率來形成速度閉環。由于霍爾傳感器的低分辨率,這種模式一般不用于低速運動應用。松下伺服電機一般有電流模式嗎?
伺服電機一般包含電流模式,伺服電機調整負載率以維持指令電流值。如果驅動器可以工作在速度或位置環,它通常包含電流模式。當前模式是扭矩模式。輸入指令電壓控制驅動機的輸出電流和點火轉矩。IR補償模式可以在沒有速度反饋裝置的情況下控制電機的速度,驅動器將調整負載率來補償輸出電流的變化。所謂伺服,就是滿足準確快速定位的要求。只要滿足這些要求,就不會有伺服變頻之爭。
伺服電機的步距角一般為1.8、0.9,部分步進伺服電機細分后更小。松下伺服電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容。深圳日宏眾鑫是松下伺服電機代理商。公司成立近20年,一直專注于伺服產品代理,以誠信為主要理念,忠誠服務,得到了業界的廣泛好評。
現在,讓我們回顧一下松下伺服電機選擇的計算方法:
1.計算負載的慣量和慣量的匹配。有些產品的慣性匹配可以達到50倍,但現實越小越好,有利于精度和響應速度。
2.再生電阻的計算和選擇。伺服的話一般在2kw以上,需要外部配置。
3.電機軸上負載轉矩的換算及加減速轉矩的計算。
4.轉速和編碼器分辨率的確認。
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