品牌/型號：Harmonic Drive/SHF
用途：減速機
類別：諧波減速機
級數：單級
品牌：Harmonic Drive
安裝形式：任意
齒面硬度：軟齒面
減速比：80
加工定制：是
型號：SHF
齒輪類型：IH齒型
布局形式：任意
使用范圍：工業
許用扭矩：255（N.m）N.m
輸入轉速：7500（rpm）r/min
| Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。 馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。 迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。 對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。 |
| 應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 |
| ?波發生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。 ?剛輪 剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。 |
| 波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態。 | |
| 使剛輪固定，波發生器順時針旋轉，柔輪產生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。 | |
| 波發生器順時針旋轉180度，柔輪逆時針移動一個輪齒。 | |
| 波發生器旋轉一周（360度），由于柔輪的齒數比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。 |
1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。 2. 齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。 3. 精度高 多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。 4. 零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。 5. 體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。 6. 轉矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。 7. 效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。 8. 噪音小 輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。 |
| ｜ 產品特點?。⌒吞枴。☆~定表?。‘a品圖紙?。?/td> |
特點（中空組合 2UH） 是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。 輕巧、簡單設計高轉矩容量高剛性無齒隙高定位精度、高旋轉精度高效率運行平穩性輸入輸出同軸外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160 額定轉矩 : 4.0～745N?m 中空孔徑 : ?14～?70mm |
特點（帶輸入軸組合 2UJ） 是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。 輕巧、簡單設計高轉矩容量高剛性無齒隙高定位精度、高旋轉精度高效率運行平穩性輸入輸出同軸外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160 額定轉矩 : 4.0～745N?m |
| 機型 : SHF系列 | |
| 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58 | |
| 減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 | |
| 型號 : | |
| ? 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R） | |
| ? 2UH=中空組合型 | |
| ? 2UJ=帶輸入軸的組合型 | |
| ? 2SO=簡易組合型（標準結構） | |
| ? 2SH=簡易組合型（中空孔結構） | |
| 特殊規格（標準品不標SP。） |
| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許大轉矩 | 平均負載轉矩的容許大值 | 瞬間大轉矩 | 容許高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
| 14 | 30 | 4.0 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
| 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
| 17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 7300 |
| 50 | 16 | 34 | 26 | 70 | ||
| 80 | 22 | 43 | 27 | 87 | ||
| 100 | 24 | 54 | 39 | 110 | ||
| 120 | 24 | 54 | 39 | 86 | ||
| 20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6500 |
| 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | ||
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
| 25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 5600 |
| 50 | 39 | 98 | 55 | 186 | ||
| 80 | 63 | 137 | 87 | 255 | ||
| 100 | 67 | 157 | 108 | 284 | ||
| 120 | 67 | 167 | 108 | 304 | ||
| 160 | 67 | 176 | 108 | 314 | ||
| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許大轉矩 | 平均負載轉矩的容許大值 | 瞬間大轉矩 | 容許高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
| 32 | 30 | 54 | 100 | 75 | 200 | 4800 |
| 50 | 76 | 216 | 108 | 382 | ||
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
| 40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4000 |
| 80 | 206 | 519 | 284 | 980 | ||
| 100 | 265 | 568 | 372 | 1080 | ||
| 120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | ||
| 160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | ||
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
| 50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 3500 |
| 80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | ||
| 100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | ||
| 120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 | ||
| 160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 | ||
| 58 | 50 | 353 | 1020 | 520 | 1960 | 3000 |
| 80 | 549 | 1480 | 770 | 2450 | ||
| 100 | 696 | 1590 | 1060 | 3180 | ||
| 120 | 745 | 1720 | 1190 | 3330 | ||
| 160 | 745 | 1840 | 1210 | 3430 |
| 中空組合 2UH（簡易組合 2SH） |
| 部分為簡易組合型的構成。 |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | 58 | |
| ?A | 54 | 64 | 75 | 90 | 115 | 140 | 160 | 175 | 201 | |
| B | 52.5 | 56.5 | 51.5 | 55.5 | 65.5 | 79 | 85 | 93 | 106 | |
| C | 12 | 12 | 5 | 6 | 7 | 8 | 8 | 9 | 10 | |
| ?D h7 | 74 | 84 | 95 | 115 | 147 | 175 | 195 | 220 | 246 | |
| ?E | 14 | 19 | 21 | 29 | 36 | 46 | 52 | 60 | 70 | |
| 質量 (kg) | 2UH | 0.71 | 1.00 | 1.38 | 2.1 | 4.5 | 7.7 | 10.0 | 14.5 | 20.0 |
| 2SH | 0.45 | 0.63 | 0.89 | 1.44 | 3.1 | 5.4 | 6.9 | 10.2 | 14.1 |
| 帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO） |
| 部分為簡易組合型的構成。 |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | 58 | |
| ?A | 54 | 64 | 75 | 90 | 115 | 140 | 160 | 175 | 201 | |
| B | 50.5 | 56 | 63.5 | 72.5 | 84.5 | 100 | 108 | 121 | 133 | |
| C | 14 | 16 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | 35 | 35 | |
| ?D h7 | 74 | 84 | 95 | 115 | 147 | 175 | 195 | 220 | 246 | |
| ?E h6 | 6 | 8 | 10 | 14 | 14 | 16 | 19 | 22 | 22 | |
| 質量 (kg) | 2UJ | 0.66 | 0.94 | 1.38 | 2.1 | 4.4 | 7.3 | 9.8 | 13.9 | 19.4 |
| 2SO | 0.41 | 0.57 | 0.81 | 1.31 | 2.94 | 5.1 | 6.5 | 9.6 | 13.5 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
