品牌：Schneider/施耐德
型號：BTB
功能：功率伺服
驅動元件類型：機電
控制方式：半閉
功率：1-3kw
額定電壓：30V
產品認證：公司
速度響應頻率：550KHz
加工定制：是
外形尺寸：220mm
重量：330kg
輸出電壓：380v
速度影響頻率：550khz
額定電壓：30v
功率：1-3kv
這類伺服系統的位置檢測點是從驅動電機（常用交直流伺服電機）或絲杠端引出，通過檢測電機和絲杠旋轉角度來間接檢測工作臺的位移量，而不是直接檢測工作臺的實際位置。由于在半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開環系統，但比閉環要好。另外，由于在位置環內各組成環節的誤差可得到某種程度的糾正，而位置環外的各環節如絲杠的螺距誤差、齒輪間隙引起的運動誤差均難以消除。因此，其精度比開環要好，比閉環要差。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環數控系統結構簡單、調試方便、精度也較高，因而在現代CNC機床中得到了廣泛應用。
由于伺服系統是由位置環和速度環組成的，當伺服系統出現故障時，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：??? 1)模塊交換法
??? 數控機床有些進給軸的機床電器驅動單元具有相同的當量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅動單元往往是一致的，當其中的某一軸發生機床電器故障時，可以用另一軸來替代，觀察故障的轉移情況，快速確定故障的部位。
??? 2)外接參考電壓法
??? 當某機床電器軸進給發生故障時，為了確定是否為驅動單元和伺服電動機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。如sIM()DRIVE61lA進給驅動模塊，首先斷開閉環控制模塊上x331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負端兩接點，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號兩接點。接通機床電源，啟動數控系統，再短接電源和監控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點，X141—64驅動使能和X141—9使能電壓+24V。
??? 只有當3個使能機床電器信號都有效時，電動機才能工作。當使能端子63無效時，驅動裝置立即禁止所有進給軸運行，伺服電動機無制動地自然停止；當使能端子64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度定值為零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉；當使能端子65無效時，對應軸的速度給定值立即置零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉。正常情況下，伺服電動機就在外加的參考電壓控制下轉動，調節電位器可控制電動機的轉速，參考電壓的正、負則決定電動機的旋轉方向。這時可判斷驅動裝置和伺服電動機是否正常，以判斷故障是在位置環還是在速度環。
??? 配備FANUC數控系統的數控機床，進給驅動為直流伺服電動機和晶閘管邏輯無環流可逆調速裝置。
??? 故障現象：y軸正向進給正常，反向進給時有時移動，有時停止，采用手搖脈沖發生器進給時也是如此。通過用機床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅動位置上。用手搖脈沖發生器讓y軸正、反向進給，將示波器測試棒接CHl9和CH20兩測試端，觀察電動機電流波形，可以看出，反向波形有時為一條直線，偶爾閃出幾個負向波形，可見電動機負向供電不正常。用萬用表測量速度調節器輸出端CH8點電壓，其極性隨正、反向進給而改變，無斷續現象。測方向控制電路腳電壓，正向進給時為oV，反向進給時為6．6V，方向控制輸入電壓正由于伺服系統是由位置環和速度環組成的，當伺服系統出現故障時，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：
??? 1)模塊交換法
??? 數控機床有些進給軸的機床電器驅動單元具有相同的當量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅動單元往往是一致的，當其中的某一軸發生機床電器故障時，可以用另一軸來替代，觀察故障的轉移情況，快速確定故障的部位。
??? 2)外接參考電壓法
??? 當某機床電器軸進給發生故障時，為了確定是否為驅動單元和伺服電動機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。如sIM()DRIVE61lA進給驅動模塊，首先斷開閉環控制模塊上x331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負端兩接點，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號兩接點。接通機床電源，啟動數控系統，再短接電源和監控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點，X141—64驅動使能和X141—9使能電壓+24V。
??? 只有當3個使能機床電器信號都有效時，電動機才能工作。當使能端子63無效時，驅動裝置立即禁止所有進給軸運行，伺服電動機無制動地自然停止；當使能端子64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度定值為零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉；當使能端子65無效時，對應軸的速度給定值立即置零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉。正常情況下，伺服電動機就在外加的參考電壓控制下轉動，調節電位器可控制電動機的轉速，參考電壓的正、負則決定電動機的旋轉方向。這時可判斷驅動裝置和伺服電動機是否正常，以判斷故障是在位置環還是在速度環。
??? 配備FANUC數控系統的數控機床，進給驅動為直流伺服電動機和晶閘管邏輯無環流可逆調速裝置。
??? 故障現象：y軸正向進給正常，反向進給時有時移動，有時停止，采用手搖脈沖發生器進給時也是如此。通過用機床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅動位置上。用手搖脈沖發生器讓y軸正、反向進給，將示波器測試棒接CHl9和CH20兩測試端，觀察電動機電流波形，可以看出，反向波形有時為一條直線，偶爾閃出幾個負向波形，可見電動機負向供電不正常。用萬用表測量速度調節器輸出端CH8點電壓，其極性隨正、反向進給而改變，無斷續現象。測方向控制電路腳電壓，正向進給時為oV，反向進給時為6．6V，方向控制輸入電壓正由于伺服系統是由位置環和速度環組成的，當伺服系統出現故障時，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：
??? 1)模塊交換法
??? 數控機床有些進給軸的機床電器驅動單元具有相同的當量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅動單元往往是一致的，當其中的某一軸發生機床電器故障時，可以用另一軸來替代，觀察故障的轉移情況，快速確定故障的部位。
??? 2)外接參考電壓法
??? 當某機床電器軸進給發生故障時，為了確定是否為驅動單元和伺服電動機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。如sIM()DRIVE61lA進給驅動模塊，首先斷開閉環控制模塊上x331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負端兩接點，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號兩接點。接通機床電源，啟動數控系統，再短接電源和監控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點，X141—64驅動使能和X141—9使能電壓+24V。
??? 只有當3個使能機床電器信號都有效時，電動機才能工作。當使能端子63無效時，驅動裝置立即禁止所有進給軸運行，伺服電動機無制動地自然停止；當使能端子64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度定值為零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉；當使能端子65無效時，對應軸的速度給定值立即置零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉。正常情況下，伺服電動機就在外加的參考電壓控制下轉動，調節電位器可控制電動機的轉速，參考電壓的正、負則決定電動機的旋轉方向。這時可判斷驅動裝置和伺服電動機是否正常，以判斷故障是在位置環還是在速度環。
??? 配備FANUC數控系統的數控機床，進給驅動為直流伺服電動機和晶閘管邏輯無環流可逆調速裝置。
??? 故障現象：y軸正向進給正常，反向進給時有時移動，有時停止，采用手搖脈沖發生器進給時也是如此。通過用機床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅動位置上。用手搖脈沖發生器讓y軸正、反向進給，將示波器測試棒接CHl9和CH20兩測試端，觀察電動機電流波形，可以看出，反向波形有時為一條直線，偶爾閃出幾個負向波形，可見電動機負向供電不正常。用萬用表測量速度調節器輸出端CH8點電壓，其極性隨正、反向進給而改變，無斷續現象。測方向控制電路腳電壓，正向進給時為oV，反向進給時為6．6V，方向控制輸入電壓正由于伺服系統是由位置環和速度環組成的，當伺服系統出現故障時，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：
??? 1)模塊交換法
??? 數控機床有些進給軸的機床電器驅動單元具有相同的當量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅動單元往往是一致的，當其中的某一軸發生機床電器故障時，可以用另一軸來替代，觀察故障的轉移情況，快速確定故障的部位。
??? 2)外接參考電壓法
??? 當某機床電器軸進給發生故障時，為了確定是否為驅動單元和伺服電動機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。如sIM()DRIVE61lA進給驅動模塊，首先斷開閉環控制模塊上x331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負端兩接點，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號兩接點。接通機床電源，啟動數控系統，再短接電源和監控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點，X141—64驅動使能和X141—9使能電壓+24V。
??? 只有當3個使能機床電器信號都有效時，電動機才能工作。當使能端子63無效時，驅動裝置立即禁止所有進給軸運行，伺服電動機無制動地自然停止；當使能端子64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度定值為零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉；當使能端子65無效時，對應軸的速度給定值立即置零，伺服電動機進入制動狀態，200ms后電動機停轉。正常情況下，伺服電動機就在外加的參考電壓控制下轉動，調節電位器可控制電動機的轉速，參考電壓的正、負則決定電動機的旋轉方向。這時可判斷驅動裝置和伺服電動機是否正常，以判斷故障是在位置環還是在速度環。
??? 配備FANUC數控系統的數控機床，進給驅動為直流伺服電動機和晶閘管邏輯無環流可逆調速裝置。
??? 故障現象：y軸正向進給正常，反向進給時有時移動，有時停止，采用手搖脈沖發生器進給時也是如此。通過用機床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅動位置上。用手搖脈沖發生器讓y軸正、反向進給，將示波器測試棒接CHl9和CH20兩測試端，觀察電動機電流波形，可以看出，反向波形有時為一條直線，偶爾閃出幾個負向波形，可見電動機負向供電不正常。用萬用表測量速度調節器輸出端CH8點電壓，其極性隨正、反向進給而改變，無斷續現象。測方向控制電路腳電壓，正向進給時為oV，反向進給時為6．6V，方向控制輸入電壓正測該電路輸出腳9和10端電壓，正向進給時SGA為低電平，SGB為高電平；反向進給時SGA為高電平，sGB為低電平，但有時會出現SGA和SGB皆為高電平的異?，F象，這時反向就機床電器停止。如前所述，機床電器對邏輯無環流可逆控制系統，不允許正、反兩組晶閘管同時導通，在該邏輯切換電路中，切換過程是電源向電容C20充電產生延時而獲得的?？梢姽收鲜怯捎贛7電路板外圍電容C20不良引起的，從而產生SGA和sGB同時為高電平的異?，F象
