品牌：Siemens/西門子
型號：6SL3210-5FB12-0UA0
功能：位置伺服
驅動元件類型：機電
控制方式：閉環
功率：2kw
額定電壓：200-240 V 1 相/三相交流V
產品認證：1
速度響應頻率：0-330 Hz KHz
加工定制：非加工定制
外形尺寸：1mm
重量：1kg
分類：V90
發貨地：就近
發貨時間：1天
包裝：全新原裝
正品保證：原裝正品
6SL3210-5FB12-0UA0
SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.6 A 0-330 Hz 電機：2 kW 防護等級：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深）
： SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.75 kW；NN=3000 M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸 高度 40 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N，帶駐車制動器 防護等級 IP65，帶 適合驅動的油密封件 V90 |
參數編號 名稱 最小 最大 出廠設
置
單
位
數據類
型
生效 可更改
p1083 * 正旋轉方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：設置正向最大速度。
說明：BOP 上顯示的參數值為整數。
p1086 * 負旋轉方向的速度限
制
-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：設置負向轉速限制。
說明：BOP 上顯示的參數值為整數。
p1115 選擇斜坡函數發生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：設置斜坡函數發生器類型。
說明：僅當電機處于靜止狀態時才能選擇另一斜坡函數發生器類型。
p1120 斜坡函數發生器斜坡
上升時間
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在這段時間內斜坡函數發生器將速度設定值由靜止（設定值 = 0）提高至最大速度
（p1082）。
相關性：參見 p1082
p1121 斜坡函數發生器斜坡
下降時間
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：設定斜坡函數發生器的斜坡下降時間。
在這段時間內斜坡函數發生器將速度設定值由最大速度（p1082）降至靜止（設定值 = 0）。
且斜坡下降時間對 OFF 1 一直有效。
相關性：參見 p1082
p1130 斜坡函數發生器初始
圓弧段時間
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設置擴展斜坡發生器的初始圓弧過渡時間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。
說明：圓弧過渡時間可避免突然響應，并防止機械系統受到損壞。
p1131 斜坡函數發生器結束
圓弧段時間
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設置擴展斜坡發生器的最終圓弧過渡時間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。
說明：圓弧過渡時間可避免突然響應，并防止機械系統受到損壞。參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
314 操作說明, 09/2015, A5E36037873
參數編號 名稱 最小 最大 出廠設
置
單
位
數據類
型
生效 可更改
p1215 * 電機抱閘設置 0 3 0 - I16 IM T
描述：設置抱閘配置。
相關性：參見 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：當 p1215 = 0 時，如果使用抱閘，抱閘會保持關閉。電機移動時將會損壞抱閘。
注意：如果 p1215 設為 1 或 p1215 設為 3，那么當抑制脈沖時，即使電機依然旋轉抱閘也是關
閉的。
說明：當使用了集成于電機內的抱閘時，p1215 參數不允許設為 3。
當禁止脈沖時，該參數只能設為零。
p1216 * 電機抱閘打開時間 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：設置電機抱閘打開時間。
打開抱閘之后，速度/速率設定值依然為零。之后速度/速率設定值生效。
相關性：參見 p1215 和 p1217
說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。
當 p1216 = 0 ms 時，禁用監控和報警提示 A7931“抱閘未打開”。
p1217 * 電機抱閘關閉時間 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：設置使用電機抱閘使用時間。
在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關閉）之后，驅動在這段靜止時間（速度/速率設定值為零）
依然為閉環控制。超時后將抑制脈沖。
相關性：參見 p1215 和 p1216
說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。
當 p1217 = 0 ms 時，禁用監控和信息提示 A07932 “抱閘未關閉”。
p1226 零速檢測閾值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：設置用于靜止識別的速度閾值。
作用于實際轉速值和設定值監控。當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，閾值在低位時，則識別為靜
止。
抱閘控制激活時：
閾值在低位時，開始抱閘控制，系統等待抱閘關閉時間（p1217）。隨后脈沖即被抑制。
當未激活抱閘控制時：
閾值在低位時，抑制脈沖，驅動自由停車。參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 09/2015, A5E36037873 315
參數編號 名稱 最小 最大 出廠設
置
單
位
數據類
型
生效 可更改
相關性：參見 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性問題，當驅動啟動時，參數下標 0 的值覆蓋下標 1 至 31
的零值。
說明：在以下情況下識別為靜止：
-實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1228）。
-速度設定值低于速度閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1227）。
識別的實際值還受到測量噪音的影響。因此當速度閾值太低時不能識別到靜止狀態。
p1227 零速度檢測監控時間 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：設置靜止識別的監控時間。
當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，速度設定值低于 p1226 且超時后則識別為靜止。
隨后抱閘控制啟動，系統等待關閉時間（p1217），然后抑制脈沖。
相關性：參見 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根據所選值，該設定值不等于零。這樣會導致超過 p1227 的監控時間。此時不會抑制驅
動電機的脈沖。
說明：在以下情況下識別為靜止：
-實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1228）。
-速度設定值低于速度閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1227）。
當 p1227 = 300.000 s 時：
禁用監控。
當 p1227 = 0.000 s 時：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降時間 = 0，立即抑制脈沖且電機自由停車。
p1228 脈沖抑制時延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設置脈沖抑制延時。在 OFF1 或 OFF3 之后，當滿足以下任一條件時，則抑制脈沖：
-實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1228）。
-轉速設定值低于速度閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1227）。
相關性：參見 p1226 和 p1227
注意：當電機抱閘激活時，抱閘關閉時間（p1217）會額外延遲脈沖取消。
