品牌/型號：YPF/步進電機控制器
加工定制：是
品牌：YPF
型號：步進電機控制器
功率：0.050（KW）kw
額定電壓：5~30（V）V
產品認證：CE
速度響應頻率：20（KHz）KHz
適用電機：42和57步進電機
電流：100ma
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一．產品介紹
單軸步進電機控制器由我公司自主開發的一款經濟型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為平臺，軟件上秉承了原老款的穩定性，可靠性和強抗干擾性。適用于各種環境惡劣的工廠現場。同時增加了一些功能，使得控制器更加的實用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運動控制，定長控制，速度控制等。
1超寬電壓輸入：DC5-32V
2多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護
3調速性能：有單/雙速調速功能，單速調速時板載調速外接調速智能自動切換
4加減速：最優化的S型加速，有立即停止/減速停止功能
5輸出頻率：最高可輸出20KHz脈沖頻率。
6輸入輸出：輸入輸出全部光耦隔離，輸出為負脈沖。輸入信號底電平有效。
7延時功能：在電機反轉前有0.2S-6S的延時時間可調。VR2電位器調節。
8回原點功能：控制器通電首次啟動默認是回原點動作。
功能說明：
控制功能
1：立即停止/減速停功能
2：單/雙速控制功能
3：回原點功能
立即停止/減速停止功能
立即停止是收到停止，或換向信號后電機立即停止，或者是換方向。實現精確控制
減速停止是收到停止，或換向信號后電機開始減速到一定速度后再停止，實現了電機的平穩停止和換向。
單/雙速控制功能
單速控制 就是電機正轉，反轉的速度都是相同的，板載調速電位器，和外接電位器自動切換，
雙速控制 就是電機正轉，反轉的速度是分別設定的。實現了慢速進給，快速返回的控制要求。
回原點功能
首次啟動回原點的功能，就是說，控制器通電，第一次啟動是回原點動作，控制器只會正轉，這個時候我們觸發正轉限位，反轉限位是不起作用的。直到原點限位接收到信號，電機才會停止，這時候我們再次啟動電機才是進入正常的工作模式。當然如果我們不需要回原點的功能，可以用導線直接將原點限位與公共短接。
二．功能設置
1.控制功能設置：（撥碼開關上為1，下為0）
| 立即停止 | 減速停止 |
|
| 單速控制 | 雙速控制 |
S1 | 0 | 1 |
| S2 | 0 | 1 |
2.運行模式設置：
| 自動往返模式 | 單次觸發模式 | 單次往返模式 | 點動模式 |
S3 | 0 | 0 | 1 | 1 |
S4 | 0 | 1 | 0 | 1 |
注：1控制信號為0-5V，信號為下降沿有效，觸發信號必須保持2.5US以上
2在單速控制模式下，板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調速作用，如果接上外接電位器（小于或等于10K）控制板會自動切換到外接電位器調速；在雙速控制模式下，板載電位器控制正轉速度，外接電位器控制反轉速度。
3控制器上電后默認啟動是回原點動作。如果不需要回原點動作，可以將原點端口直接與公共端短接。
