品牌：安川電機\Yaskawa
型號：MS165
用途：打磨機器人
控制方式：可編程控制機器人
驅動方式：電動式
安裝方式：地面固定安裝
操作機坐標形式：多關節型工業機器人
加工定制：加工定制
負載能力：165kg
? ? ? ?機器人柔性打磨系統采用自適應接觸力控制方式，運用優化控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料不良，做到打磨均勻、可控，安全性好。協作機器人手臂、柔性力控系統、拋光打磨工具、六維力傳感器/恒力執行器、工裝夾具、除塵系統、安全防護系統等組成。
現有的許多工件加工過程中都需要進行打磨工作，傳統打磨完全由人工操作，速度慢、工作強度大、打磨產生的灰塵鋁屑對打磨工人身體健康有很大的威脅，打磨工作中存在操作安全隱患，現有的一些打磨機械，多為半自動打磨，需要人工對打磨工件進行拿取和固定，打磨機械大多數只能夠打磨一種產品，具有局限性，且打磨過程中相打磨不夠精確。不能夠對打磨機器人打磨工作站 完全代替人工打磨 減低工作強度 提高工作效率 減低安全隱患。?
人工可以離開 機器人自動抓取，旋轉平臺自動旋轉，機器人帶動夾具打磨工裝，實現打磨 ，力矩傳感器實現對打磨過程中的砂輪，布輪等實現精確補償，實現打磨產品的統一性。本設備通用性強，根據不同的產品，更換不同的工裝，實現一機多用的可能性。?
