品牌/型號：德誠/DCAC15020
功率：3（KW）kw
額定電壓：220（V）V
產品認證：ISO9001
速度響應頻率：500（KHz）KHz
一:主回路接線
備注: 主回路電源可用單相AC220V或三相AC220V
二:參數設置
1:接通驅動器電源, 按MODE按鈕,顯示:PN000
2:用DATA鍵,上、下鍵選擇您所需要的參數號碼,顯示:PN***
3:按住DATA鍵2秒,顯示參數值。
4用DATA鍵移位,用上、下鍵修改您所需要的數值。
5修改完參數按住DATA鍵2秒確認,參數存儲后顯示: PN***
6重復2~5步驟設置其他參數。
7:待所有參數設置完畢后關掉電源重新上電。
三: 需要設置的參數
| 參數號 | 設定值 | 功能說明 |
| PN001 | 100 | 速度環比例增益（值越大，剛性越大） |
| PN002 | 10 | 速度環積分增益（值越小，定位越快） |
| PN10-2 | XX0X | 控制模式 |
| PN10-3 | X0XX | 0/1 電機正反轉 |
| PN21 | 10000 | 電子齒輪分子 |
| PN022 | 250 | 電子齒輪分母 （200~600） |
| PN023 | 60 | 位置比例增益 （值越大，速度越快） |
| PN024 | 20 | 位置積分時間（值越大，定位越平順） |
| PN026 | 30 | 速度前饋增益（值越大，剛性越大） |
| PN040 | 120 | 過載能力 （值越大，過載能力越強） |
四:信號控制接線
注意:使用DC24V電源時,請在CP和CW信號中分別加串聯一個3000歐姆,1/4W的電阻.
五:編碼器接線
驅動器端(D20芯) 伺服電機端(航插)
1#、2# B
3#、4# I
5#、 A
6#、 C
7# H
8# D
9# G
10# E
20# F(屏蔽地)
六：伺服驅動器調整步驟：（位置環控制模式）
1：先將伺服驅動器通電,然后將PN023(位置環增益)先設為較低值(50)
2: 逐漸增加PN001(速度環增益)到電機不產生異常響聲或振動為止
3：逐漸增加PN023(位置環增益)到電機不產生異常響聲或振動為止
4：逐漸減小PN002(速度環積分時間常數)，在機械系統不振動的前提下，盡量減小此值。
5：隨后對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調，找到最佳值。
6:如果想進一步改善響應曲線, 在電機不產生異常響聲或振動的范圍內加大PN026(速度前饋增益)
詳細說明請歡迎來電來函咨詢。
