品牌/型號：國產/BJ-B3C DT-3HB
HB206A兩相混合式步進電機驅動器
一、特點
AC60～110V電源供電6A相電流輸出具備4/8拍運行模式具備脫機（FREE）控制信號靜止時自動半電流鎖定輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
110BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 | 功能 | 說明 |
| CP+ | 步進脈沖/正向脈沖正輸入端 | 具體設置見“信號設置” |
| CP- | 步進脈沖/正向脈沖負輸入端 | |
| DIR+ | 方向信號/反向脈沖正輸入端 | |
| DIR- | 方向信號/反向脈沖負輸入端 | |
| FREE+ | 脫機控制信號正輸入端 | 光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
| FREE- | 脫機控制信號負輸入端 | |
| A | A相頭輸出 |
|
| /A | A相尾輸出 |
|
| B | B相頭輸出 |
|
| /B | B相尾輸出 |
|
| FG | 保護地 |
|
| AC80V | 電源輸入 | 額定電壓AC80V（AC60～110V），10A |
| POW | 電源指示 | 電源正常時發光管亮（紅色） |
| TIM | 相原點指示 | 相原點時發光管亮（綠色） |
| ERR | 故障指示 | 驅動器故障時發光管亮（紅色） |
注：信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置（DIP1） | 信號設置 |
0 | CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
1 | CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
| 開關位置（DIP2 3 4） | 輸出電流（單位：A） |
| 000 | 6.0 |
| 001 | 5.5 |
| 010 | 5.0 |
| 011 | 4.5 |
| 100 | 4.0 |
| 101 | 3.5 |
| 110 | 3.0 |
| 111 | 2.5 |
六、步距設置
| 開關位置（DIP5） | 步距設置（拍/齒） | 脈沖數/圈（50齒電機） |
| 0 | 8 | 400 |
| 1 | 4 | 200 |
七．半流控制
| 開關位置（DIP6） | 半流設置 |
| 0 | 開 |
| 1 | 關 |
八．自測設置
| 開關位置（DIP7） | 自測 |
| 0 | 開 |
| 1 | 關 |
注：
1． 撥動開關“ON”時為“0”；
2． 半電流功能可有效降低電機和驅動器的功耗和發熱，但對啟動扭矩會有一定影響
3． 自測功能在正常運行中必須關閉
九、硬件連接
十、安裝尺寸
