品牌/型號：RUI YE CO.LTD/DL-03F08M
額定電壓：16/30~110（V）V
功率：0.3（KW）kw
型號：DL-03F08M
適用電機：110至130系列三相反應式步進電機
品牌：RUI YE CO.LTD
產品認證：ccc
加工定制：否
速度響應頻率：40（KHz）KHz
章概述
在1992年推出DL系列全密封、模塊化步進電機驅動器，十幾年來，其工藝和性能隨著電子技術的高速發展不斷升級和更新。DL系列步進電機驅動器品種齊全，可與大多數國產電機進行配套使用，部分產品已經出口到國外。
DL-03F08M步進電機驅動器是DL系列中的成熟產品，用于驅動三相反應式步進電機。
第二章參數說明
電流設定值： 5A，6A，7A，8A，9A，10A
每轉步數： 240 （步距角1.5度）
480 （步距角0.75度）
2400 （步距角0.15度）
4800 （步距角0.075度）
輸入脈沖方式： 單脈沖
工作電源： AC16V/0.5A與AC30V～110V/2.5A兩組
配套電機： 110至130系列三相反應式步進電機。
操作面板圖如下頁所示：
第三章驅動器使用方法
1.驅動器接線示意圖
圖中標號釋義：
CP+：脈沖正輸入端
CP-：脈沖負輸入端
U/D+:方向電平的正輸入端
U/D-方向電平的負輸入端
PD+：脫機信號正輸入端
PD-：脫機信號負輸入端
電機與驅動器接線圖：
2.使用步驟
（1）參考面板提示，通過撥位開關設定您所需要的細分數，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細分數；
（2）參考面板提示，通過撥位開關設定電機的相電流，一般設定為和電機額定相電流相等，如果能夠拖動負載，可以設定為小于電機額；
定相電流，但不能設定為大于電機額定相電流；
（3）參考面板提示，連接輸入信號線；
（4）參考面板提示，連接電機線；
（5）參考面板提示，連接電源線；
（6）加電后，觀察指示燈及電機運行情況。
3.輸入信號說明驅動器是把計算機控制系統提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系統提供給驅動器的信號主要有以下三路：
（1）步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅動器的原理就是要把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號CP，就驅動步進電機旋轉一步距角，CP的頻率和步進電機的轉速成正比，CP的脈沖個數決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統通過脈沖信號CP就可以達到電機調速和定位的目的。
（2）方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。
（3）脫機信號PD：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端輸入一個5V電平時,電機處于無力矩狀態;此端為高電平或懸空不接時,此功能無效,電機可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可
4.輸入信號內部接口電路
為了使控制系統和驅動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，三路信號的內部接口電路相同。
由上圖可以看出驅動器內部是使用了光隔離器件來完成驅動器內部電路和隔離與保護。外部輸入信號必須要可靠地使光隔離器件發光導通才能實現高電平的輸入。這樣就對驅動器外部的控制電路的驅動能力提出了一定要求。維持光隔離器件可靠導通的電流為10mA到20mA左右。驅動器內部已經接好一個270歐姆的電阻，當外部使用的是5V邏輯，可直接接入信號，如果是其它電壓方式，請重新計算電流，并在需要時串接限流電阻。
外部信號輸入分為共陰接法和共陽接法兩種。
共陰接法如下圖所示，此時輸入信號為正脈沖方式：
此時驅動器外部連接一般按照下圖所示：
共陽接法如下圖所示，此時輸入信號為負脈沖方式：
此時驅動器外部連接一般按照下圖所示：
CP脈沖寬度一般要求不小于5μS，下圖以正脈沖信號為例。
脈沖信號的電平方式是一個很重要的概念,是設計控制系統時必須考慮的，具體要求是：對共陽接法的驅動器要求為負脈沖方式：脈沖狀態為低電平、無脈沖時為高電平（見下圖）對共陰接法的驅動器要求為正脈沖方式：脈沖狀態為高電平、無脈沖時為低電平（見下圖）。
電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的個CP脈沖前發出。下圖所示為正向轉為反向時的控制過程：
驅動器面板上的撥位開關的1、2用來設定細分數，您只需根據面板上的提示設定即可。請您在系統頻率允許的情況下，盡量選用高細分數。
9.電機相電流設定
驅動器面板上的撥位開關的3、4、5、6、7、8來設定電機的相電流，每個開關對應著一種電流設置值。當一個形狀撥到ON狀態時，表示選擇了此開關所對應的電流值，當同時有多個開關被撥到ON的位置時，只有對應電流值最大的那個開關有效，其它的即使撥到了ON也不會對電流值有任何影響。
10.電機升降速設計簡介
步進電機的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個CP脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角），也就是說步進電機時時跟隨CP脈沖的變化。但是實際上，如果CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時就會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機在啟動時，必須有升速過程；在停止時必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規律相同，以下以升速為例介紹。
升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或拋物線等。
用戶需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。
步進電機的升降速設計為控制軟件的主要工作量，其設計水平將直接影響電機運行的平穩性、升降速快慢、電機運行聲音、最高速度、定位精度。一種特例是：步進電機的運行速度不超過突跳頻率，這時將不存在升降速問題。
第四章安裝尺寸
